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《机械工程学报》你问我答汇总(2)

机械工程学报2018-01-11 18:40:50

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1664023775能否推荐一些关于变刚度驱动器(variable stiffness actuator)机械结构方面以及国内外最新进展的文献。

王伟(北京航空航天大学):

1. Lefeber D. Use of compliant actuators in roboticapplications[C]//Advanced Technologies for Enhanced Quality of Life, 2009.AT-EQUAL'09. IEEE, 2009: 22-22.


2. A. Albu-Schaffer, O. Eiberger, M.Grebenstein, S. Haddadin, C. Ott, T. Wimbock, S. Wolf and G. Hirzinger, “Softrobotics,” IEEE Robot. Autom. Mag., vol. 15, no. 3, pp. 20-30,Sept. 2008.

 

3. G. Grioli, S. Wolf, M. Garabini, M.G.Catalano, E. Burdet,  D.G. Caldwell, R. Carloni, W. Friedl, M.Grebenstein, M. Laffranchi, D. Lefeber,  S. Stramigioli, N.G. Tsagarakis,  V.M.Damme,  B. Vanderborght, A. Albu-Schaeffer, A. Bicchi, “Variablestiffness actuators: the user’s point of view,” Int. J. Robot. Res.,vol. 34, no. 6, pp. 727-743, May 2015.

 

4. B. Vanderborght, A. Albu-Schaeffer, A.Bicchi, E. Burdet, D.G. Caldwell, R. Carloni, M. Catalano, O. Eiberger, W.Friedl, G. Ganesh, M. Garabini, M. Grebenstein, G. Grioli, S. Haddadin, H.Hoppner, A. Jafari, M. Laffranchi, D. Lefeber, F. Petit, S. Stramigioli, N.Tsagarakis, M. Van Damme, R. Van Ham, L.C. Visser,  S. Wolf,“Variable impedance actuators: a review,” Robot. Auton. Syst., vol.61, no.12, pp. 1601-1614, Dec. 2013.

 

5. R. V. Ham, S. Thomas, B. Vanderborght,K.W. Hollander and D. Lefeber, “Compliant actuator designs: review of actuatorswith passive adjustable compliance/controllable stiffness for roboticapplications,” IEEE Robot. Autom. Mag., vol. 16, no. 1, pp. 81-94,Sept. 2009.


李银潇自己实验数据在撰写不同篇论文时是否可以采用?或者说是否可以直接拷贝自己原先论文中对数据或图片的分析?或者怎么把握这个对过去论文的引用度?

小编:首先,肯定的是自己的实验数据可以在不同论文中引用,就像可以引用其他论文实验数据一样,这不涉及抄袭,但需要标明出处。不同论文的研究内容不尽相同,在不同论文中引用同一组实验数据是为了说明什么,如何支撑论文的观点,这是论文作者需要考虑的。当然,也不能为了引用而引用实验数据,论文的篇幅有限,尽量用简单的文字说明问题。


。(蟹粉):想问下,能推荐几个比较好的机械系统可靠性的英文期刊吗?

彭博士(新加坡国立大学):针对机械系统可靠性方向没有非常特别的英文期刊,机械系统可靠性的文章可能在以下期刊能找到:

1. 偏系统可靠性的期刊:

Reliability Engineering & System Safety

IEEE Transactions on Reliability

Proceedings of the Institution of MechanicalEngineers, Part O: Journal of Risk and Reliability

2. 偏机械结构和机械设计方面的:

Structural Safety

The ASME Journal of Mechanical Design(JMD) 

3. 偏信号处理

Mechanical Systems and SignalProcessing 

彭博士邮箱:[email protected](欢迎骚扰啊)


王耀:您好,请问一下,和前一篇间隔一个半月还可以投同一个SCI期刊吗?前一篇还在审稿中。

小编:您好,没有问题,可以投同一期刊,但关键是要看两篇文章的内容,重合度不要太高,需要有不同的侧重,并且研究内容要深入。


小索子:研一第一学期,一直跟老师做项目,看别人发论文,为自己担心。做项目不太好发论文啊。以后还准备读博士,要是这个样子,还不如去企业学习呢。好苦恼。

小编:您好,感谢您的关注和对我们的信任。做项目和写论文不是相互矛盾的事情。论文是做项目后的总结与思考。做项目的目的是什么?需要什么方法解决什么事情,你是怎么做的,我想这些问题在你做项目的过程中已经心里有数,而论文就是让你这些心里想的用文字去表达,让别人去读懂。您目前刚进入研一阶段,完全没有必要去担心发文章,写论文也是你研究生阶段需要学习的能力之一。

记得小编读书时,投稿前来来回回与导师修改八九遍是常事,当时也觉得很虐心,但回头看,锻炼了自己做事的严谨性,受益颇深!祝您学业有成!

 

ZHU小编辛苦,有没有流体机械方面的学术活动啊?

小编:据小编了解,目前有两个学术会议您可关注

1The 9thInternational Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP2017),杭州,2017.4.11-4.13

2201791416 2017 THEINTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN

CONSTRUCTION MACHINERY AND VEHICLEENGINEERING,北戴河,2017.9.14-9.16

 

彭倩:考研,机械工程专业具体什么方向比较好?喜欢科学研究。

小编:记得上一期“你问我答”汇总中,也有一位网友问小编,考博选择机械制造领域的哪个方向好。具体哪个方向好呢?真的是仁者见仁,智者见智。小编认为在考研阶段尚有两种选择,一是选择学校(实验室或者团队),二是选择专业方向,但到了考博阶段,应该就是选择专业方向了。毕竟是要喜欢科学研究,才会去选择考博,而不是为了考博而考博。无论是考博还是考研,首先要问自己的兴趣点在哪里,而不要像追时尚潮流一样,去追考试专业。回到网友彭倩的问题,小编建议先了解一下机械工程专业都有哪些研究方向,重要的是要搞清楚这些方向都具体做些什么研究,不要只看研究方向而去臆断它的研究内容。建议您可以查看我们微信公众号20161221日发布的机械工程领域国家重点实验室相关内容,了解研究项目及实验室定位。祝你考研成功!


今人不识古时月:征文启事,你们出错别字了。

小编:

感谢您指出我们的错误。

《现代汉语词典》(第5版)中关于“启事”、“启示”的解释为

启事:为了说明某事而刊登在报刊上或贴在墙壁上的文字:如征稿启事,寻人启事。

启示:①启发提示,使用所领悟:这本书启示我们应该怎样度过自己的一生。②通过启发提示领悟的道理:影片给了我们有益的启示。


以上的问题是不是你也同样遇到了呢?您还要其他问题吗?只要您的问题涉及机械工程科研领域,就不要客气地向小编抛过来吧。


提问不限于以下

科技论文写作

科技论文投稿注意事项

科研过程中遇到的问题(文献推荐、实验条件、团队进展等)

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